《地下城与勇士》（DNF）的剧情核心围绕十二使徒与《创神世纪》的预言展开。传说中，伟大的意志卡洛索在宇宙之初与十二位神祇——即后来的使徒——对抗，最终碎裂为无数碎片坠入各个世界。阿拉德大陆正处于众多时空的交汇点，因此成为使徒降临与冒险家抗争的舞台。
阿拉德历前210年，爆龙王巴卡尔从魔界越狱成功，前往阿拉德大陆的腹地——特罗斯帝国。他施行反魔法政策，禁止一切魔法研究，导致佩鲁斯帝国覆灭，但也催生了强大的虚祖国和班图族。巴卡尔陨落在暴龙王之塔，但留下了关于古代文明的未解之谜，比如黑暗之城的遗迹和神秘的“恶魔之手”。
阿拉德纪年995年，格兰之森林发生大火，燃烧了数日，摧毁了大量村庄。火灾之中，赫尔德以“第二使徒”的身份首次介入阿拉德，她煽动天界的暴君卡勒特发动战争，迫使冒险家们返回格兰之森探寻真相。这场大火实际上是赫尔德的阴谋——为了削弱使徒的力量，她需要收集使徒的死亡之力来重塑世界。
随着剧情推进，使徒们陆续降临。第五使徒希洛克被封印在悲鸣洞穴，失去理智，最终被冒险家击败；第三使徒伊西斯·普雷常驻天界，与卡勒特勾结；第九使徒卢克在寂静城自我囚禁，企图创造完美的机械生命体。每个使徒的死亡都让赫尔德接近她的目标，而冒险家们在不知情中成为了她巨型棋局中的棋子。
冒险家的诞生始于格兰之森事件后，来自天界的女神吉普莉尔赋予一群无名者“二次觉醒”的力量。古老的传说中，只有拥有“创世意志”碎片的人才能摆脱赫尔德的操纵。因此，在黑色大地、克洛罗斯岛和魔界，冒险家逐渐发现了自己的真实身份——他们是卡洛索的延展，与使徒同源，但选择了守护而非毁灭。
代价是惨重的：天界的阿登高原毁于炮火，暗精灵王国陷入内乱，大转移事件让大多数城市化为废墟。但冒险家们仍选择希望，他们集结在寂静城要塞，与来自未来的莉塞尔一起，阻止赫尔德的“灭世计划”。在2024年的剧情“神界之战”中，冒险家击败了假死的使徒，但代价是卡洛索的空间裂缝扩大，导致多个世纪的人设同存。
最终，DNF的主线从来不是征服或胜利，而是关于宿命反抗与希望传承的故事。使徒并非纯粹的恶，赫尔德亦有其悲剧，冒险家们则在每一次战斗中拷问自己的道路。这份沉重的史诗，正是阿拉德大陆历经千年沉浮而依然生生不息的根基。